Robotick├í prot├ęza Luka Skywalkera umo┼ż┼łuje ─żu─Ćom amputova┼ą sa viac

T├íto str├ínka m├┤┼że z├şska┼ą prov├şzie pridru┼żenia z odkazov na tejto str├ínke. Podmienky pou┼ż├şvania.

Jedn├Żm z rozdielov, ktor├Ż u┼ż dlh├║ dobu odde─żuje oblas┼ą sci-fi a realitu, prinajmen┼íom pokia─ż ide o protetiku a umel├ę zv├Ą─Ź┼íenie ─Źloveka, je na┼ía schopnos┼ą bez probl├ęmov v┼ąahova┼ą syntetick├ę alebo kybernetick├ę zlo┼żky do ─żudsk├ęho tela. v Hviezdne vojny, Star Trek┼że Marvel Filmov├Ż vesm├şr alebo hry ako Deus Ex sa pova┼żuj├║ za probl├ęmy, ktor├ę sa do istej miery rie┼íia. V skuto─Źnom ┼żivote stavba umel├Żch kon─Źat├şn so sofistikovan├Żmi schopnos┼ąami uchopenia alebo rovnov├íhy st├íle prebieha. Protetick├í ruka, o ktorej sme hovorili predt├Żm, ktor├í je dnes ofici├ílne zn├íma ako rameno Deca LUKE (a je pomenovan├í po Lukovi Skywalkerovi), v┼íak za┼íla ─Ćalej a ─Źiasto─Źne obnovila schopnos┼ą amputovan├ęho c├şti┼ą sa pocit znovu

S├║hrnn├Ż dokument v Science Robotics uv├ídza:

Elektromyografick├ę sn├şmky zvy┼íkov├Żch svalov r├║k s├║ dek├│dovan├ę, aby sa zabezpe─Źila nez├ívisl├í a primeran├í kontrola r├║k a z├íp├Ąst├ş ┼íiestich protetick├Żch DOF – ramena DEKA LUKE. Aktiv├ícia kontaktn├Żch senzorov v prot├ęze m├í za n├ísledok intraneur├ílnu mikrostimul├íciu zvy┼íkov├Żch senzorick├Żch nervov├Żch vl├íkien prostredn├şctvom implantovanej matice implant├ítu so sklonenou elektr├│dou v Utahu, ─Ź├şm sa prebud├ş dotykov├ę vn├şmanie v ruk├ích duchov. Pri aktivovanej senzorickej sp├Ątnej v├Ązbe ├║─Źastn├şci preuk├ízali v├Ą─Ź┼íiu presnos┼ą pri─żnavosti a boli schopn├ş lep┼íie manipulova┼ą s krehk├Żmi predmetmi. Pri akt├şvnom prieskume m├┤┼żu ├║─Źastn├şci rozli┼íova┼ą aj medzi mal├Żmi a ve─żk├Żmi objektmi a medzi m├Ąkk├Żmi a tvrd├Żmi objektmi. Ak je senzorick├í sp├Ątn├í v├Ązba biomimetick├í, navrhnut├í tak, aby napodob┼łovala pr├şrodn├ę senzorick├ę nar├í┼żky, ├║─Źastn├şci m├┤┼żu identifikova┼ą objekty podstatne r├Żchlej┼íie ako pomocou tradi─Źn├Żch k├│dovac├şch algoritmov, ktor├ę z├ívisia iba od intenzity s├║─Źasn├ęho stimulu. Preto m├┤┼że by┼ą umel├Ż dotyk vytvoren├Ż modelovan├şm zmyslovej sp├Ątnej v├Ązby a biologicky in┼ípirovan├ę vzorce vyvol├ívaj├║ vn├şmanie, ktor├ę je viac interpretovate─żn├ę a u┼żito─Źn├ę.

Utah Inclined Electrode Array bol vyvinut├Ż pre implant├íciu v USA sistema perif├ęrny nervov├Ż. Ako u┼ż n├ízov napoved├í, usporiadanie krem├şka s d─║┼żkou 100 mikr├│nov 1,5 mm vy─Źnieva z mal├ęho substr├ítu, pri─Źom d─║┼żka elektr├│d je v rozmedz├ş od 0,5 mm 0,5 mm a┼ż 1 mm. Sady elektr├│d sa pou┼ż├şvaj├║ v spojen├ş s nesklonenou verziou (elektr├│dov├ę pole Utah) na ┼ít├║dium paraleln├ęho spracovania inform├íci├ş a kontroly svalov.

Rameno LUKE bolo upraven├ę tak, aby pren├í┼íalo inform├ície do ─żudsk├ęho mozgu, ─Źo umo┼ż┼łuje amputovan├ęmu c├şti┼ą inform├ície o objektoch, ktor├ę vlastn├ş. Predch├ídzaj├║ci v├Żskum uk├ízal, ┼że schopnos┼ą c├şti┼ą nie─Źo je k─ż├║─Źom k poznaniu toho, ak├ę ┼ąa┼żk├ę je uchopi┼ą, uvo─żni┼ą a ove─ża ┼ąa┼ż┼íie je vyhn├║┼ą sa zni─Źeniu predmetov.

"Zmenili sme sp├┤sob, ak├Żm posielame tieto inform├ície do mozgu, aby sa zhodovali s ─żudsk├Żm telom. A pri prisp├┤sobovan├ş sa ─żudsk├ęmu telu vid├şme lep┼íie v├Żhody," uviedol Jacob George, autor ┼ít├║die a doktorand biomedic├şnskeho in┼żinierstva na univerzite. z Utahu. ÔÇ×Vytv├írame sign├íly, ktor├ę s├║ biologicky realistickej┼íie.ÔÇť

Robotick├í prot├ęza Luka Skywalkera umo┼ż┼łuje ─żu─Ćom amputova┼ą sa viac 2"width =" 639 "height =" 675

Keven Walgamott. Obrazov├Ż kredit: Dan Hixson / Strojn├şcka univerzita v Utahu.

Jedn├ęmu z amput├ítorov, ktor├Ż dostal ruku, Kevenovi Walgamottovi, sa mu podarilo vytiahnu┼ą v├şno z jeho kme┼ła bez toho, aby ho zni─Źilo, bez toho, aby ho rozbilo alebo rozbilo, a dokonca dr┼żalo ruku svojej man┼żelky. Podobn├Ż pocit zaznamenal vo svojich ÔÇ×prstochÔÇť ─żudsk├Żmi rukami. ÔÇ×Skoro som sa rozplakal,ÔÇť povedal Walgamott po prvom pou┼żit├ş ramena LUKE v roku 2017. ÔÇ×Bolo to neuverite─żn├ę. Nikdy som si nemyslel, ┼że sa v tej ruke c├ştim znova.ÔÇť

Robi┼ą ruku je zlo┼żit├Ż proces. V├Żskum toho, ako pom├┤c┼ą amputovan├ęmu pocitu spojen├şm prot├ęzy s nervami ponechan├Żmi v ramene, prebieha u┼ż roky. Ale v skuto─Źnosti to vysiela pocit Vy┼żaduje to viac ako len spojenie r├║k s nervami, ktor├ę je mo┼żn├ę urobi┼ą na odoslanie pr├şkazov ÔÇ×presun├║┼ąÔÇť. Aby mohla ruka pracova┼ą s nervami, mus├ş ma┼ą vo vn├║tri senzory, ktor├ę dok├í┼żu pren├í┼ía┼ą ├║daje sp├┤sobom, ktor├Ż m├┤┼żu nervy ch├ípa┼ą ako pocit. K─ż├║─Źom k tomu, aby rameno skuto─Źne fungovalo, je prenos ├║dajov o nervov├Żch impulzoch v modeli, ktor├Ż sa jav├ş ako opisn├Ż neur├│nov├Ż model s popisom. (Str├ínka poznamen├íva: ÔÇ×Pri prvom kontakte s objektom impulzn├ę impulzy presun├║ nervy do mozgu a potom sa postupne zni┼żuj├║. Vytvorenie tohto kroku je ve─żk├Ż krok.ÔÇť)

Vedci zrejme modelovali prenos nervov u prim├ítov, aby pochopili, ako vytvori┼ą rovnocenn├Ż ─żudsk├Ż model. T├şm teraz pracuje na verzii ramena Deca LUKE, ktor├ę m├┤┼że by┼ą plne mobiln├ę a nie ─Źiasto─Źne pren├í┼ían├ę na po─Ź├şta─Źe mimo tela. ┼áikm├í elektr├│dov├í sada v Utahu je schopn├í pren├í┼ía┼ą sign├íly, ktor├ę pren├í┼íaj├║ viac ne┼ż len dotyk: je mo┼żn├ę pouk├íza┼ą aj na boles┼ą a teplotu, hoci tento v├Żskum sa zameriava na dotyk, nie in├Żmi sp├┤sobmi. V bud├║cnosti sa t├şm chce roz┼í├şri┼ą tak, aby rie┼íil potrebu amput├íci├ş nad lak┼ąom, ako aj existuj├║cu pr├ícu s pacientmi, ktor├ş stratili kon─Źatiny pod lak┼ąom. O─Źak├íva sa, ┼że pacienti bud├║ schopn├ş vybavi┼ą zbrane LUKE, ktor├ę si m├┤┼żu vzia┼ą domov a pou┼ż├şva┼ą v roku 2020 alebo 2021. Zbrane sa vyv├şjaj├║ pribli┼żne 15 rokov

Obrazov├Ż kredit: Dan Hixson / Strojn├şcka univerzita v Utahu.

Teraz pre─Ź├ştan├ę: