Mobiln├ę Spr├ívy, Gadgety, Blogy's Secenziami

Pomocou ┼ítyroch mikrof├│nov a reproduktora m├┤┼żu dr├│ny echolokova┼ą ako netopiere

V kr├ítkosti: Vedci sk├║mali sp├┤sob, ako rekon┼ítruova┼ą oblasti obklopuj├║ce dron pomocou zvukov├Żch v─║n. Tento proces, zn├ímy ako echolok├ícia, pou┼ż├şvaj├║ netopiere a in├ę zvierat├í na orient├íciu vo svojom prostred├ş a zis┼ąovanie objektov.

Matematici z Purdue a Technickej univerzity v Mn├şchove (TUM) pracuj├║ na met├│de spracovania sign├ílu, pri ktorej sa pou┼ż├şvaj├║ ┼ítyri mikrof├│ny a reproduktor pripojen├Ż k robotovi, ktor├Ż ÔÇ×sn├şmaÔÇť oblasti okolo plavidla. Reproduktor vyd├íva zvuk a mikrof├│ny pripevnen├ę k ┼ítyrom rohom robota zachyt├ívaj├║ ozvenu. Pou┼żit├şm algebry a geometrie je mo┼żn├ę vypo─Ź├şta┼ą vzdialenos┼ą objektu pod─ża ─Źasov├ęho intervalu ozveny.

Trik zis┼ąuje, ktor├ę steny alebo objekty zodpovedaj├║ ka┼żdej vypo─Ź├ştanej vzdialenosti, ─Źo je proces zn├ímy ako echosorting. Je to nevyhnutn├í s├║─Źas┼ą spracovania sign├ílu, preto┼że algoritmy by mohli vytv├íra┼ą ÔÇ×stra┼íideln├ę stenyÔÇť. Aby echosorting fungoval, musia by┼ą mikrof├│ny usporiadan├ę nerovinn├Żm sp├┤sobom.

Pomocou ┼ítyroch mikrof├│nov a reproduktora m├┤┼żu dr├│ny echolokova┼ą ako netopiere 1

Docent matematiky, elektrotechniky a po─Ź├şta─Źov├ęho in┼żinierstva na Purdue University Mireille Boutin hovor├ş, ┼że algoritmy spracovania sign├ílov maj├║ aplik├ície pre ─żud├ş, podvodn├ę vozidl├í a aut├í.

Boutin a TUM, profesor algoritmickej algebry Gregor Kemper, doteraz ├║spe┼íne zrekon┼ítruovali konfigur├ície stien v r├┤znych miestnostiach a svoj v├Żskum uverejnili v ─Źasopise SAIM o aplikovanej algebre a geometrii. Bud├║ pokra─Źova┼ą v ┼ít├║diu r├┤znych scen├írov, napr├şklad ÔÇ×ke─Ć je pohyb dr├│nu obmedzen├Ż alebo ke─Ć dron po─Ź├║va ozveny po sebe id├║cich zvukov, ke─Ć sa pohybuje.ÔÇť

Aj ke─Ć nehovorili o komercializ├ícii svojich algoritmov, vidia praktick├ę aplik├ície, ktor├ę by mohli by┼ą u┼żito─Źn├ę a ziskov├ę. Napr├şklad kompaktn├ę zariadenie nesen├ę vo vrecku slepej osoby by ho mohlo upozorni┼ą na steny alebo in├ę prek├í┼żky v ceste.