Mobiln├ę Spr├ívy, Gadgety, Blogy's Secenziami

Nov├Ż algoritmus Google umo┼ż┼łuje robotom lep┼íie vybavi┼ą rozpozn├ívanie prieh─żadn├Żch objektov

Nov├Ż algoritmus Google umo┼ż┼łuje robotom lep┼íie vybavi┼ą rozpozn├ívanie prieh─żadn├Żch objektov 1
Nov├Ż algoritmus Google umo┼ż┼łuje robotom lep┼íie vybavi┼ą rozpozn├ívanie prieh─żadn├Żch objektov 1

Vedci z Google Synthesis AI a Columbia University vyvinuli nov├Ż vzdel├ívac├ş algoritmus ClearGrasp, ktor├Ż pom├┤┼że robotom pracova┼ą s prieh─żadn├Żmi objektmi. Algoritmus pou┼ż├şva obrazy RGB-D na op├Ątovn├ę vytvorenie priestorov├Żch inform├íci├ş 3D predmetn├ęho objektu.

Roboti vyu┼ż├şvaj├║ kamery RGB-D na vykreslenie presn├ęho 3D obrazu prostredia, v ktorom sa nach├ídzaj├║. Ur─Źite v┼íak existuj├║ obmedzenia pre okolie, ktor├ę tieto kamery vytv├íraj├║; napr├şklad nepracuje efekt├şvne pre prieh─żadn├ę predmety, ako je sklo.

Vytvorenie 3D priestorov├Żch inform├íci├ş pre prieh─żadn├ę objekty sa uk├ízalo by┼ą pre v├Żskumn├şkov herkul├│znou ├║lohou. K dispoz├şcii bolo len ve─żmi m├ílo ├║dajov ur─Źen├Żch pre prieh─żadn├ę povrchy a v├Ą─Ź┼íina ├║dajov o─Źividne ignorovala prieh─żadn├ę povrchy. Na prekonanie tohto probl├ęmu vedci vytvorili rozsiahlu transparentn├║ d├ítov├║ sadu objektov, ktor├í obsahuje 50 000 realistick├Żch vykreslen├ş r├┤znych povrchov objektov.

Algoritmus ClearGrasp pou┼ż├şva 3 neur├│nov├ę siete na spr├ívne identifikovanie prieh─żadn├Żch objektov. Jedna zo siet├ş odhaduje norm├ílny povrchov├Ż vektor, jedna vypo─Ź├şta okraj okl├║zie a druh├í vypo─Ź├şta prieh─żadnos┼ą objektu. Maska objektu sa pou┼ż├şva na vyl├║─Źenie pixelov neprieh─żadn├Żch objektov, aby sa vyplnila spr├ívna h─║bka.

Modul glob├ílnej optimaliz├ície m├┤┼że predpoveda┼ą norm├ílne vektory in├Żch povrchov z povrchov zn├ímej h─║bky, aby rekon┼ítruoval tvar objektu a rozl├ş┼íil medzi dvoma objektmi.

Algoritmus v┼íak nemohol spr├ívne detegova┼ą norm├ílne vektory in├Żch z├íkladn├Żch povrchov kv├┤li obmedzeniu s├║boru syntetick├Żch ├║dajov. Na vyrie┼íenie tohto probl├ęmu vedci pri┼íli so s├║borom ├║dajov Matterport3D a ScanNet.

ClearGrasp je v┼íak jedin├Ż dostupn├Ż algoritmus, ktor├Ż dok├í┼że zrekon┼ítruova┼ą h─║bku prieh─żadn├Żch objektov, ─Ź├şm zvy┼íuje mieru ├║spe┼ínosti uchopenia prieh─żadn├Żch objektov robotick├Żm ramenom z 12% na 74%.